在危险的易燃易爆环境中我们会选用一些已经ATEX认证防爆伺服电机，确保它能在这种环境中安全运行工作。
为了正确分析问题，我们需要退后一步，了解电气防爆的基本原理是什么。
原则是三：
- 隔离
- 预防
- 遏制
隔离
该原理防止爆炸性气氛与点火源接触。使用了不同的系统：将设备浸入油，沙或树脂中。这些系统分别为“ Ex o”，“ Ex q”，“ Ex m”，主要用于保护电气组件，但不适用于配电盘，照明器材或插头和插座的构造。
预防
通过设备的过大尺寸来提供保护，即使在故障条件下也可以防止产生火花或电弧。
这些系统（“ Ex e”，“ Ex i”）分别用于联结和牵引系统，或者适用于本质安全的仪器或以非常低的功率运行的其他设备。没有人会想到通过本质安全的系统来建造配电板或为炼油厂照明。
“ Ex e”保护方法（提高了安全性）仅可用于那些自然不会闪光的设备，例如带有端子的接线盒。但是，如果系统中包含会闪烁的设备，则必须使用另一种类型的保护措施分别对其进行保护。
遏制（隔爆型）
现在，我们进入了正在分析的问题的核心。
“ Ex d”保护方法基于以下原则：不可能绝对防止气体进入外壳。
这是最古老的保护方法，但今天仍然是最常用的保护方法，因此，“ Ex d”产品是市场上最常见的保护方法。
这种类型的保护可以实现防爆伺服电机大多数应用
该方法基于安全壳的概念：如果爆炸性气体渗透到“ Ex d”外壳中并与触发器接触（例如，可能形成火花的开关触点），则会发生爆炸，但这会导致爆炸。仍然被限制在外壳内部，以抵抗爆炸过程中产生的压力。
外壳不能完全密封，否则它将无法承受爆炸过程中的压力，并会变成炸弹。因此，为了避免爆炸，技术标准要求爆炸过程中产生的燃烧产物通过火焰路径从外壳中出来。
火焰路径是外壳的一部分（例如，主体和盖子），这些部分经过机械加工以获得表面，该表面具有在实验室中通过实验确定的长度，两个表面之间的最大间隙可以是壁厚的十分之一毫米。
爆炸过程中形成的火焰会通过火焰通道被层压并冷却下来，从而不可能触发周围的爆炸性气氛，从而避免爆炸造成灾难性后果。
